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瞬停节相关论文
基于肌电信号控制的六杆膝上假肢设计
随着工业、交通事业的迅速发展,截肢患者的数量正以惊人的速度增加。同时由于人们生活水平的提高,患者对假肢的要求也不断的提高。他......
学位
六杆机构
瞬停节
肌电信号
截肢患者
膝上假肢
假肢系统
电机控制
多杆机构瞬停节分析及应用
为推导多杆机构的瞬停节传递特性 ,利用瞬停节的概念分析了 4杆机构和 6杆机构的自锁性能。根据 6杆机构存在多个瞬停节的现象 ,定......
期刊
瞬停节
多杆机构
自锁
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