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球面齿轮是一种新型齿轮传动机构,因具有两个自由度且可实现精确的定传动比,而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域。通过回......
提出了凹齿齿形为圆锥形的球面齿轮传动原理及加工方法,并对相应凸齿齿形作了分析计算。由于该种球面齿轮的凹齿齿形采用圆锥形,使得......