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特殊点匹配相关论文

修正建筑物内三维定位误差的运动感知方法研究

针对行人室内惯性定位存在航向发散和累积误差的问题,提出采用运动感知的方法实时识别行人的运动状态,利用行人状态约束(直线运动)......

期刊

室内定位累积误差运动感知航向修正特殊点匹配 indoor localization cumulative error motion percept

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