煤矿救灾相关论文
为了减少突出煤矿的安全隐患,提出了智能防爆应急风门系统的慨念;介绍了设备安设地点和工作原理;分析了矿井全风压E点的通风变化情......
井下煤层对无线信号有很强的吸收作用,因此,无线通信的距离十分有限,必须通过中继模块来续传无线信号。本文设计了一种装置,在得到......
介绍一种新型的SDSL（对称性数字用户环路）数据传输技术，该技术采用对称数字用户线点对点宽带传输数字信号，在利用一对电话线进行双向对......
结合煤矿救灾机器人的应用环境，设计了一种基于PC104的控制系统。根据系统需要完成的任务特点，确定了硬件构架和软件体系。详细分析......
针对煤矿救灾机器人工作环境恶劣,救灾现场充斥着各种各样的易燃易爆性气体、粉尘,容易引起二次爆炸的问题,设计出一种专门用于救......
基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法,对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度,在存取舵机角度时......
综述了救灾机器人的国内外研究现状.介绍了救灾机器人的移动机构、探测技术、导航定位、通讯系统、控制方式和能源供给等主要技术.......
根据近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了矿山机器人尤其是矿难救援机器人开发的重要性和紧迫性,介绍......
从控制系统功能设计思路、工作原理以及软硬件设计方案等方面对基于PLC（可编程逻辑控制器）的煤矿救灾自动风门监控系统进行了详细的......
