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点云局部特征相关论文
基于图像与点云局部特征结合的三维目标识别研究
面向现代仓储物流与工业自动化生产中机械手对工件随机抓取的需求,同时随着深度相机的广泛应用,三维点云逐步走进人们的视野中。点......
学位
三维点云
物体识别
MobileNet网络
点云局部特征
特征结合
点云局部特征描述与三维目标重建识别技术研究
模型重建与目标识别作为计算机视觉的重要研究方向,可广泛应用于智能监控、自动机器人、遥感分析以及导航制导等领域。相对于传统的......
学位
模型重建
目标识别
点云局部特征
计算机视觉
一体化算法
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