激光雷达传感器相关论文
时间和空间的步态参数为步态疾病的患者在进行康复训练时,提供了重要的信息.步态测量通常使用光学动作捕捉系统和压力板等进行.然......
激光雷达是搭载智能网联汽车上的一种较为先进的传感器,通过介绍激光雷达传感器结构及工作原理,对激光雷达传感器的安装、标定方法......
Velodyne推出了下一代VelabitTM传感器,该传感器解决了自主解决方案的成本、安全性和设计挑战,同时提供了先进的性能。固态Velabit......
随着科技的发展、人民生活水平的提高、人口老龄化的加剧,农业机械化生产、精细化农业发展的要求越来越迫切。农业机械智能化作业......
我国工业紧跟时代步伐,工业化和城市化进程不断加速向前深入发展,人民生活水平不断得到提高,农村青壮年劳动力走进城市,融入城市生......
青藏高原是中低纬度地区最大的现代冰川分布区，其冰储量约占亚洲冰储量的29.2％，中国冰储量的81.6％，同时也包含了1091湖泊，被称作“亚洲水......
对差速转向机器人车辆进行果园行尾地头转向路径规划研究,通过车辆运动分析,建立车辆运动学模型;进行U型地头转向和K型地头转向的......
<正> 对于研究全球变暖现象的科学家来说,一定面积内的生物量,即有生命的物质总量,例如植被,是重要的信息。生长中的森林从大气中......
针对四轴飞行器对障碍辨识效果差,精度低的问题,研究了四轴飞行器障碍辨识的方法.采用超声波传感器、红外测距传感器以及激光雷达......
文中针对激光点云配准效率低和处理时间长的问题,提出一种基于相位相关滤波结合特征的扫描配准方法。扫描配准算法被解耦为旋转匹......
自动驾驶车辆具有三要素——摄像头、雷达和激光雷达传感器,德国博世集团在推出摄像头和雷达之后,正在准备量产首个车用级激光雷达......
针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波（RBPF）方法的同步定位和建图（SLAM）问题,提出了一种基于激光雷达的RBPF-SLAM系统优化方法,利用高精......
针对国家重大工程、航空航天、无人系统、消费电子等应用对远距离三维感知的需求,西安电子科技大学的朱樟明、杨银堂教授研究团队......
机器人的自主避障技术是目前研究热点。在果园机器人的研究中,实现自主喷药、施肥和犁地是果园自动化的关键技术。果园机器人在完......
针对果园环境复杂,障碍物种类繁多,传统动力无法有效进入作业的情况,提出一种基于障碍物分类识别的果园机器人自主避障方法。首先......
为了解决在未知环境情况下障碍物运动状态的检测问题,提出一种基于激光雷达自主动态障碍物的检测方法.通过近邻域法和规则分类器算......
针对分布交互式光电对抗仿真应用,研究了激光雷达传感器功能级仿真模型建立方法。建立了激光雷达传感器参数描述模型,建立了激光雷......
重介质分选是神东洗选中心各选煤厂普遍采用的生产工艺,也是我国选煤生产中主要的分选方式,是选煤发展的主要方向。目前,重介质分......
