滑移模态控制相关论文
对滑移模态方法在结构振动控制中的应用进行了研究 ,简要介绍了多自由度系统切换函数的确定方法 ,推导了基于指数趋近律的控制律表......
提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动接近切换面时,趋近速度又大大降低.这样与常用指数趋......
本文应用变结构滑移模态控制理论中控制律设计的趋近律方法，对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了系统研究，推导了基于指数趋近......
建立了以加速度作为路面激励输入信号，且不考虑非悬置质量的履带车辆单自由度磁流变阻尼控制实验台动力学模型。选定状态变量，推导出......
分散控制与集中控制策略相比可以提高结构控制系统的可靠性。文中将分散控制和滑移模态控制算法原理相结合,导出分散滑移模态控制（d......
