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渐近零能控相关论文

一类输入饱和系统带极点保证的半全局镇定

研究了一类输入饱和系统的半全局镇定问题．首先通过变换，将一类特殊的代数Riccati方程的求解等价成代数Lyapunov方程的求解，并研究了......

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