深度模拟器相关论文
介绍了深度模拟器总体结构及工作原理，针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型，......
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针对深度模拟器中存在的一些问题,比如动态响应频率低,无法准确跟踪预定的输入信号,自适应能力差等,开发了一种新型的深度模拟器。......
以深度模拟器液压系统为研究对象，建立了该系统基于AMESim下的仿真模型；为满足系统响应迅速和高精度的要求，采用了PID控制策略对系统......
提出一种气动式深度模拟器，通过实时检测计算实际模拟压力和设定压力的误差和误差变化率，采用模糊PID算法控制进／排气比例阀的开度，产......
