水下检测相关论文
本文主要介绍了Blue View 5000型三维成像声呐的组成和基本工作原理及其在桥梁墩柱结构水下检测中的应用。根据实际结果显示，三维成......
为解决大型舰船水下部分检修的难题，设计一台水下仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型，设计其控制系统，并分析......
北京市南水北调工程已成为北京的重要水源工程,保障其运行安全至关重要,2019年采用水下机器人检测系统对北京市南水北调典型工程进......
近些年来,水下机器人在水利工程检测领域得到了越来越多的应用,其灵活高效、数据直观的特点使之在水利工程检测上具有很高的实用价......
水工建筑物的水下结构因其具有隐蔽性,一直是检测工作的重点及难点,水下机器人作为一种高新技术,可以很好地反映实际情况,为日常运......
重力坝长期运行过程中,大坝可能出现渗漏、结构破损等病害.对于大坝上游面水下部分的病害,为提高检测的安全性和效率,降低检测成本......
针对雅砻江流域运行电站不同场景及结构型式建筑物运维水下检测需求和难题,采用水下机器人及多波束等水下检测技术,检测了高水头多......
长江太子矶水道位于长江下游，地处安徽省境内，上起钱江嘴，下至七里矶，全长21km，是长江下游最著名的碍航浅险弯曲航道之一。在长江下游太......
空气、海水和海底构成分层波导，空气中的声源在运动过程中产生大量的辐射l噪声，经过海空界面后在水中传播。空中声源通过水听器正上......
水电站水工建筑物水下部分常年浸没在水面以下,长期运行会有淤积、表观完整性缺陷等现象,而传统的检测方法(潜水员下潜探查)受作业......
水利工程中水下的狭小空间基本无法进行检测,目前基本是空白.经过多次的水下检测研究,设计伞式固定支架装置,该装置的研发解决了狭......
机组进水口拦污栅是大坝建筑物中的重要组成部分,保证拦污栅安全运行十分关键.但有些拦污栅因常年处于水下,不易观测;许多水电站面......
水电站消能塘水下检测是对大坝的结构性态和安全状况进行全面综合分析的重要组成部分.本文通过分析技术原理、工程方案、质量控制......
水电站水工建筑物水下部分常年浸没在水面以下,长期地运行会有淤积、表观完整性缺陷等现象出现,而传统的检测方法(潜水员下潜探查)......
本文研究了大坝养护行业自动化的发展现状以及目前水下检测手段的不足之处,分析了大坝水下检测移动机器人的应用需求及意义,对比分......
为研究水下检测设备采集方案,对比了常规检测、长期结构检测、水下结构件检测的检测位置及精度要求,确定了水下检测设备的检测方案......
传统人工检测混凝土表面裂缝的方法存在着效率低和误差大的缺点,有必要基于图像处理技术,采用非接触式混凝土坝水下裂缝检测识别方......
随着社会的不断发展和科技的不断进步,我国的各种高等级公路建设越来越多,与之配套的桥梁建设以及桩基工程也得到了长足的发展,因......
针对传统水工建筑物水下检测技术效率低、成像分辨率差等问题,该研究通过改进水下机器人(ROV)实现对水工建筑物损坏的高效检测。通......
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水下空气提升袋是指由软质材料制成,充入空气后可产生正浮力的容器.近年来,随着我国海洋工业的不断进步,使得包括潜水打捞、水下检......
导管架水下结构焊缝检测是评估水下结构完整性非常重要的手段和环节。对水下结构焊缝表面海生物的常规清理和焊缝的检测方法进行了......
基于团体标准《港口工程水下检测技术规程》的编制,总结与归纳了现阶段港口工程水下检测的检测内容、周期、方法、成果及报告等内......
管段的水中对接是沉管隧道施工的重要环节,对其进行实时检测显得尤为重要.通过应用水面GPS技术、水下声纳技术、潜水员水下探摸、......
应用多波束检测技术可有效地保障长江深水航道的在整治过程中效果,并能够精准地收集到作业中的实际情况.本文将结合实际工程案例,......
本文简要介绍了一种用于船舶水洗检测和维修作业的遥控潜水器(ROV)系统DragonFish和以此为重要组成部分的船舶水下状态信息管......
针对长江航道整治工程水下检测工作特点,通过资料收集、调研写实、数据测算、定额水平分析等工作流程,最终形成了《长江航道整治工......
北京市南水北调工程已成为北京的重要水源工程,保障其运行安全至关重要,2019年采用水下机器人检测系统对北京市南水北调典型工程进......
沉管隧道工程关键工序多数在水下实施,水下隐蔽工程人眼不可视,施工期间对隧道水下重点部位实施检查、量测、监测工作,对于保障沉......
该文结合工程实例，总结介绍了湖北丹江口水库混凝土挡水坝面裂缝的水下检测探查作业及灌浆修补工程施工，探讨了混凝土大坝的水下检测......
海洋油田水下设施由于海洋环境的侵扰,需要周期性检测.本文结合国内油田实施案例,较系统地介绍了水下钢结构裂纹的常见检测方法,对......
水下检测是检查水下建筑物的破损情况，分析缺陷产生的原因及危害，为制订缺陷处理方案提供依据。随着我国海洋工程及军工科技的发展，我......
遇到大旱,水库长时间死水位运行,又必须启用死库容,水库死水位EL97.50 m以下的大坝前粘土铺盖就露出水面。文章根据多年来的水下作......
归纳了诸如液压油缸等水下移动部件行程位移的检测原理、优点及不足,并提出了新的检测装置原理。......
文章介绍了水中机器视觉检测常用方法,分析比较了表面缺陷摄像检测中双目视方法的特点及不足,提出了单目视辅以定位射线的检测方法......
为了解某深水大跨连续刚构桥工作状况，对桥梁主体结构及附属构件进行外观检查与材质状况专项检查，结合水下摄像及探摸对主桥水下墩柱......
我国有各类水库8．6万余座，水库大坝的安全关系到民生安全问题。目前，由哈尔滨工程大学研制出的“堤坝安全检测水下机器人”作为综合性......
"5.12"汶川大地震使庙子坪岷江特大桥破坏严重,第十孔梁体掉落,主桥边孔支座破坏,梁体下挠,引桥梁体纵横移位,挡块破损,支座滑移、......
应用MS1000扫描声呐对已建重力式码头水下沉箱安装质量的探测成像进行试验,通过不同量程、不同环境下的探测,对重力式码头沉箱安装......
文章主要开展了水下多波束成像观察检测技术研究,采用多波束声呐成像、声透镜声呐成像和局部清水成像方法,在浑水水域,对船舶目标......
面板堆石坝中堆石体与防渗体是相互依存的结构,因堆石体与面板变形不协调、施工质量参差不齐、不可控外力作用,可能会导致面板、防......
本文应用二维图像声呐系统进行水下目标物精确定位的实验研究。实验设备采用MS1000单波束扫描声呐,通过外接GPS到处理软件中提供探......
南宁建宁水务投资集团周坚毅经理一行4人,分别来到武汉长江航道救助打捞局水下检测中心、船舶基地管理处、新武湖水厂取水口修复工......
