水下拖曳体相关论文
随着人类对海洋的探测需求越来越多,多种多样海洋探测设备也得到快速的发展。水下拖曳体（Underwater Towed Vehicle）作为一种水下探......
介绍了在船舶拖曳水池中进行水下摄影测量的设备构成和图像采集过程,分析了图像畸变形成的原因,讨论了可行的解决方案.......
为了研究水下拖曳体的运动稳定性和控制性能,需要知道其水下的运动轨迹,特采用两个摄像机以一定的周期在不同角度同时进行连续拍摄......
拖曳声纳系统在中高速拖曳探测的过程中,拖曳体水下声学特性尤其是流动自激励噪声对探测设备的影响逐渐显现.本文应用CFD软件研究......
针对水下拖曳体运动要求设计了操纵台上位机编码远程控制;水下拖曳体内下位机对惯性元件的数据采集、A/D转换、水平翼和螺旋桨控制......
以拖曳体的拖曳水池样机试验取得试验数据作为训练样本,采用LMBP算法,建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动......
基于海洋电法探测系统中水下拖曳体对多源信息实时监控的需求,设计了一种准实时监测拖曳体的运动状态与环境信息的监控系统。该系......
摘 要：本文根据一种已提出的水下拖曳体三维水动力数学模型，利用FORTRAN语言重新编制计算程序，并通过与FLUENT软件对接实现水下拖曳系......
以华南理工大学开发的自主稳定可控制水下拖曳体为研究对象，首先通过水下拖曳体在拖曳水池样机中的试验取得试验数据后作为训练样本......
针对现有可控制拖曳体控制机构复杂、姿态不容易稳定的缺陷,提出并设计了一种自主稳定可控制拖曳体的样机.该拖曳体主要由可调节攻......
以一种自主稳定可控制水下拖曳体为研究对象，分析匀速拖曳时在迫沉水翼和双尾推进器联合作用下拖曳体的三维水动力响应特性．首先根据......
为了保证搭载于水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的水下拖曳体(Underwater Towed Vehicle)能够正常工作,并且能够自主布放和......
水下拖曳体依据其工作模式的不同,可以分为两种:一种是自身没有驱动力,由拖船或是潜艇带动进行拖曳;另一种是拖曳体自身具有驱动力......
在陆地资源大量消耗的情况下,人们逐渐将目光转移至海洋。海洋的面积占地球表面积的71%,所蕴含的资源更是远甚于陆地。从久远以来,......
为了进一步提升深海阵列式拖曳系统的深度调节性能,满足阵列式拖曳系统不同深度作业的需求,设计了一种通过内部调节机构来改变运动......
