气动软体执行器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

气动软体执行器相关论文

一种软体末端执行结构设计与试验分析

设计了一种类似于手指的末端执行器结构,包含3个“关节”,由邵氏硬度为83 A的热塑性弹性体(TPE)3D打印而成.因成型温度等因素对材......

期刊

气动软体执行器有限元分析 3D打印抓取实验

气动软体执行器建模与抓持性能的优化

近年来软体机器人逐渐成为了机器人领域研究的热点。软体执行器作为软体机器人的重要组成单元,具有柔性好和适应性强等优点,被广泛......

学位

气动软体执行器 Yeoh模型弯曲特性链式梁约束模型拟合

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