本文以国家“863”计划支持项目“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”（课题编号:2007AA041703）和机器人学国家重点实验室课题“......

本论文的研究内容以国家“863”计划支持项目“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”(课题编号:2007AA041703)、“机器人模块化......

模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围。本课题通过选用控制功能强大的ARM芯片和高速、高可靠、低价格的新一代增强型......

针对模块化可重构机器人（Modular reconfigurable robot,MRR）构形复杂多变的特点,提出一种基于上层数据库和底层接口电路相结合的构......

针对模块化可重构机器人模块级参数标定问题开展相关研究。采用旋量的指数形式对关节模块、连杆模块、模块间装配方位及由关节模块......

面向教育和科研领域的机器人应用,为使机器人兼有较好的重构能力与操作性能,研制了一种模块化可重构机器人系统MRRES。提出了一种......

对模块化可重构服务机器人群在医院中应用所产生的任务规划问题进行了分析和建模,提炼出一个多目标、多约束的多维组合优化问题.设......

模块化可重构机器人能够根据不同的结构环境,通过改变自身的拓扑结构,来适应变化的环境。模块化可重构机器人的这种特点,满足了现......