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基于多假设跟踪的移动机器人自适应蒙特卡罗定位研究
针对移动机器人蒙特卡罗定们(Monte Carlo localization, MCL)算法在含有对称和自相似结构的环境中容易失败的问题,提出了一种基于多......
期刊
移动机器人
蒙特卡罗定位
多假设跟踪
核密度树
Mobile robot
Monte Carlo localization
multiple hypothe
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