柔性腰相关论文
为提高四足机器人的运动速度和仿生程度,设计一种新型的具有柔性腰的四足机器人,提出该柔性腰具有三个自由度,对该新型四足机器人......
在凹凸不平环境中,足式机器人与轮式和履带式机器人相比有着无法比拟的优势。足式机器人落脚点是离散的,在工作空间中可任意选择合......
学位
