构形变换相关论文
为提升移动机器人对环境的适应能力,提出了一种适用于车体构形、轮距和轮向可变的轮式移动机器人的构形评价、优选和变换规划方法.......
基于零空间(Null-Space-Based，NSB)方法的协同控制算法计算量较小，适于多智能体的实时协同控制.本文把NSB方法扩展应用于航天器编队......
在一种分层控制体系结构下研究了分布式卫星系统的构形变换问题.以控制量的二次型性能指标作为构形变换控制的优化指标,线性离散模......
