李雅普诺夫稳定理论相关论文
随着网络通信技术的不断发展,网络信息传输的数据量也越来越大。传统的时间触发控制方法由于是在等间隔的离散点上周期性地传输并......
针对领航跟随的车辆编队问题,建立单车模型和领航车与跟随车模型,在此基础上利用李雅普诺夫稳定理论设计得到领航跟随控制器,通过......
针对非线性系统,为获得更好的控制控制效果,设计了模糊自适应控制器。在模糊控制器的基础上根据反馈控制和调整参数向量的自适应律......
基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方......
为解决噪声主动控制系统中的非线性问题,提出基于李雅普诺夫稳定性理论的李雅普诺夫噪声主动控制算法。同基于梯度下降原理的传统......
在大负荷拖载行驶工况下,牵引车存在复杂的动力学特性.建立了14自由度车辆牵引力学模型,它包含地面附着系数与车轮滑转率的分段非......
应用于异步电机转子时间常数在线辨识的模型参考自适应控制器（MRAC）,依据其参考模型设计的不同,有着不同的算法形式。在深入分析转子......
为了节约控制系统能量与缓解通信网络压力,针对基于事件触发机制的网络控制系统控制器设计问题进行研究。首先,提出一个新颖的事件......
为增强船舶横摇稳定性,并对其物理本质特性进行深入研究,以工程应用需求为基础,设计一种基于闭环增益成形算法的简捷、高效、鲁棒......
利用双线性滤波器对非线性信号处理方面的优势,同时结合李雅普诺夫稳定性理论,提出BF-LMS算法。该算法首先定义李雅普诺夫函数,然......
最优化问题在现实生活中是非常普遍的问题,优化算法是解决最优化问题的重要方法。传统的优化算法不适用于解决各类优化问题,只能解......
