机器人辅助腹腔镜手术相关论文
随着社会认知和科技水平的提高,患者对微创手术的需求与日俱增。如何在治疗的同时尽可能地保护/保留患者的生理结构和功能成为妇产......
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目的 探讨泌尿系统吻合性血管瘤(AH)的临床特点及诊治经验。方法 回顾性分析2015年6月至2021年11月南京医科大学第一附属医院收治的......
目的观察机器人妇科手术极度头低体位下,持续深肌松和非持续深肌松两种肌松管理方案对患者视神经鞘直径(opticnervesheathdiameter,O......
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目的:探讨在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALRP)中使用可调式“回形针”技术缝合背深静脉复合体(DVC)和保留功能性尿道长度的临床......
目的:对比达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(robotic-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RAPN)、开放性肾部分切除术(o......
目的 总结同侧小体积肾及肾上腺肿瘤患者一期行后腹腔镜肾部分及肾上腺部分切除术的临床经验.方法 回顾性分析2010年9月至2021年11......
目的 探讨单机位机器人辅助腹腔镜上尿路尿路上皮癌(upper tract urothelial carcinoma,UTUC)根治术“腹直肌外直线法”操作通道布......
目的 探讨“一步法”机器人辅助腹腔镜下肾输尿管全长切除术的安全性、可行性、有效性.方法 回顾性选择2017 年5 月至2018 年11 月......
目的探讨机器人辅助腹腔镜儿童膀胱横纹肌肉瘤切除术的可行性与安全性。方法回顾性分析2018年7月至2019年9月解放军总医院第七医学......
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目的探讨机器人辅助腹腔镜重复肾半肾切除术治疗小儿重复肾输尿管畸形的临床效果。方法回顾性分析2017年3月至2019年11月解放军总......
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目的探讨机器人辅助腹腔镜完全腔内膀胱根治性切除及乙状结肠直肠膀胱术(Mainz II式)的手术步骤及随访效果。方法选择肌层浸润膀胱......
目的探讨在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中应用尿道周围结构解剖性复位技术的疗效。方法回顾性分析2016年8月至2018年5月收......
目的 探讨儿童膀胱胚胎型横纹肌肉瘤(embryonal rhabdomyosarcoma,ERMS)的临床特点和治疗方法,提高其诊治水平.方法 回顾性分析201......
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为了推动机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的深入研究和临床应用,综述了其研究进展.针对有传感器的力感知,将其分为基于电信号和......
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肾盂旁囊肿(parapelvic cyst,PC)是出现在肾窦内的囊肿,是一类非遗传性肾囊性病变,据其部位及起源的不同也称为肾窦囊肿肾、盂周围......
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目的介绍一种治疗盆腔器官脱垂(pelvic organ prolapse,POP)的手术新入路——机器人辅助经阴道腹腔镜阴道骶骨固定术(laparoscopic......
目的 比较分析机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放手术下膀胱根治性切除+Bricker回肠膀胱术的围手术期资料及并发症情况. 方法 ......
深部浸润型盆腔子宫内膜异位症可累及泌尿系统,从而引起泌尿系相关症状,手术是缓解症状的主要措施.机器人辅助腹腔镜手术在复杂的......
机器人辅助手术目前在成人泌尿外科中有明显的实用性和优势,因各种因素所限,在小儿泌尿外科中的应用仍较局限。与传统手术相比,机器人......
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肾盂旁囊肿(parapelvic cyst, PC)是出现在肾窦内的囊肿,是一类非遗传性肾囊性病变,据其部位及起源的不同也称为肾窦囊肿肾、盂周......
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目的对比机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗腹膜后副神经节瘤疗效,并分析机器人辅助腹腔镜手术的不足之处,以评估机器人辅......
目的探讨前列腺癌(PCa)根治术后尿控功能恢复的相关因素。方法回顾性分析2016-10—2019-10在郑州大学第一附属医院行PCa根治术的39......
目的:比较机器人辅助后腹腔镜与传统后腹腔镜在肾上腺切除术中的疗效.方法:回顾性分析我院2015年1月~2017年10月收治的66例肾上腺疾......
目的:总结达芬奇机器人辅助腹腔镜胆总管囊肿根治术治疗胆总管囊肿患儿的临床经验。方法:回顾性分析中山大学附属第一医院小儿外科......
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目的 探讨机器人辅助腹腔镜输尿管重建手术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)及输尿管膀胱下段......
目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)后的预后风险因素。方法回顾性分析南京鼓楼医院2014年12月至2018年12月收治的22......
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目的:探讨机器人辅助与普通腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱对膀胱癌患者术后性功能的影响。方法:回顾性分析2014年1月至201......
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目的 探讨术中腹腔镜超声在泌尿外科达芬奇机器人手术中的应用价值.方法 回顾性分析我院收治的30例行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术......
目的总结达芬奇机器人辅助手术治疗儿童输尿管纤维上皮性息肉的初步经验,并对处理方法进行探讨。方法回顾性分析中山大学附属第一医......
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目的:总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在小儿小肾盂,即肾盂前后径(anteroposterior diameter,APD)......
目的:总结双侧肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)患儿同期行机器人辅助腹腔镜手术的临床经验,并对治......
目的:总结采用机器人辅助腹腔镜下切除前列腺小囊并同期行精道重建的临床经验。方法:回顾性分析2019年7月至2019年9月收治的5例反......
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目的探讨机器人辅助后腹腔镜下治疗肾上腺醛固酮瘤的临床应用及手术疗效。方法回顾性分析首都医科大学附属北京安贞医院泌尿外科自......
近20年来,腹腔镜技术已经广泛的应用于各种泌尿外科手术,同开放手术相比,其创伤更小、恢复更快、并发症更少.为了进一步减少术后疼......
机器人辅助腹腔镜手术[1]是近年来研发的一种自动调控的、具有编程能力的多功能机械手的手术方式,它通过机器械臂将内镜机械手置人......
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目的探讨机器人辅助腹腔镜输尿管重建手术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)及输尿管膀胱下段......
目的对比达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RAPN)、开放性肾部分切除术(OPN)和传统腹腔镜下肾部分切除术(LPN)治疗局限性肾癌......
目的探讨“深肌松”方案在肥胖患者行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术中的应用效果及优势。方法择期行机器人辅助腹腔镜下......
目的比较分析机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放手术下膀胱根治性切除+Hrickcr回肠膀胱术的围手术期资料及并发症情况。方法入......
目的探讨液体加温护理在老年患者机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术中的研究。方法 108例拟行达芬奇辅助腹腔镜根治性膀胱切除术的......
目的对比机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术治疗腹膜后副神经节瘤(paraganglioma,PGL)疗效,以评估机器人手术治疗该疾病的可行性。方......
目的:对比分析机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜根治性膀胱切除术之间的疗效差异,探讨机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术式的安全性及......
目的探讨"一步法"机器人辅助腹腔镜行肾输尿管全长切除术在发挥微创技术优势,优化手术操作方面的作用。方法选择2017年1月至2017年12......
目的:探讨腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用价值。方法:回顾性分析2014年9月~2017年9月收治的18例行达芬奇机器人辅助腹腔镜......
目的探讨机器人辅助后腹腔镜下治疗肾上腺醛固酮瘤的临床应用及手术疗效。方法回顾性分析首都医科大学附属北京安贞医院泌尿外科自......
目的:针对安徽医科大学第一附属医院泌尿外科500例达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗效果进行汇总,并总结其临床经验。方法:2014年9......
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目的:总结肾动脉低温灌注联合机器人辅助冷循环射频消融治疗复杂性肾脏肿瘤的手术经验,并初步探讨其安全性和有效性。方法:回顾性......
目的探讨机器人辅助腹腔镜治疗深部浸润型子宫内膜异位症的安全性及可行性。方法回顾性分析2015年3月~2019年1月行达芬奇机器人辅......
目的探讨蛇骨肝牵开器在机器人右侧肾上极、肾上腺手术中的应用效果。方法设计蛇骨肝牵开器,选取2017年9月~2019年1月择期36例右侧......