机器人手指相关论文
为了解决欠驱动多模式自适应抓取工作,采用弹簧约束、带轮传动、限位凸块、套接指段,设计出一种连杆耦合自适应欠驱动机器人手指装......
Polytec Japan与KUKA Robotics Japan两家公司在“人与车科技展2008”（2008年5月21～23日）的联合展位上，展出了配备在德国库卡机器人公......
介绍基于并联4-SPS&1-UPU结构的新型五维力/力矩传感器的结构特点,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力、力矩各向同性度,......
资料表明,2002年全球生物相容性材料和终端产品市场已从2000年的230亿美元增长至500亿美元,平均年增长率达50%.医用高分子材料是高......
针对六维力传感器刚度低、尺寸大等问题,设计了一种可应用于机器人手指的、新型Stewart并联结构的六维力传感器.对该六维力传感器......
基于三关节绳索驱动的欠驱动机器人手指。设计了手指实验平台。该实验平台由平台机构、平台控制系统和VICON红外光点三维运动分析......
