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机器人从手相关论文

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微创手术远心机构多目标优化主从控制机器人从手

基于方程误差辨识器的心脏信号建模及跟踪控制

机器人辅助医疗技术的研究近年来成为国际机器人领域前沿研究热点之一。针对治疗冠心病的方法,在非体外循环冠状动脉搭桥手术中,心......

学位

非线性心脏模型跟踪控制机器人从手非线性滑模

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