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有限时间动态尺度因子相关论文
非匹配扰动下变体无人机预设性能控制
针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测......
期刊
变体无人机
非匹配扰动
浸入与不变
有限时间动态尺度因子
预设性能
障碍Lyapunov函数
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