月面采样相关论文
利用机械臂对月面表层月壤进行表取采样,是进行月球原位探测的常用手段,然而受限于探测器和机械臂自身的自主化程度,采样操作过程......
嫦娥五号月面采样任务中,机械臂的细长、柔性特点使得难以通过开环控制实现精确采样,如何利用监视相机对机械臂末端小尺寸部件的远......
针对“嫦娥五号”月面采样任务中采样机械臂的精准控制问题,提出了一种基于深度强化学习的路径规划方法.通过设计深度强化学习算法......
嫦娥奔月不止是神话传说，继“三姐”“四姐”后，2020 年11 月24 日4 时30 分，嫦娥“五姑娘”搭乘长征五号遥五火箭发射升空，又一次奔赴......
取心率和层理信息保持性是评价月壤深层采样质量最重要的指标，高取心率和有效保持钻取月壤样品的层理信息也正是月面钻探采样取心技......
在月面环境下实施钻取采样作业任务,采样钻具将受到驱动部件的髙频冲击作用以及月壤交变载荷的复合作用,钻进过程中还可能需要钻具......
针对月面综合钻进试验台模拟月壤利用率和试验效率低的问题,提出一种主动送土试验台的设计方案,满足月面钻采作业机具的取芯特性专......
间隙密封作为一种最简单的密封形式,主要利用运动件之间存有微小间隙起密封作用。由于间隙大小和均匀性对密封性能影响很大,因此这......
回转钻进采样技术是实现月面采样任务的重要手段.回转采样机构在月面复杂环境下会发生模型摄动,并受到外部扰动的影响,采样控制器......
为提高钻取采样整形装置的结构性能,提出了与上升器对接被动段共体支撑的整形装置支撑方案.采用有限元法对整形装置进行模态分析、......
月球采样技术研究具有重大的科学和应用意义，有希望改善目前地球能源紧缺的现状。月壤钻探取心机构是实现月壤样品采集并回收的重要......
