最短时间控制相关论文
对于高效能的机器人而言，高速动作是一个比较重要的研究课题。但是有关机器手点到点的最短时间控制问题，在算法上是比较复杂的，在计算......
1.序言 使用步进电机进行位置控制时,必需使它的步数和目标的位置数一致。并且在最短的时间内使转子达到目标位置。本研究应用最......
本文对环氧树脂聚合反应中快速升温和快速降温阶段,采用 PID、最小拍控制、达林算法、双模控制、最短时间控制等方法进行了试验和......
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运用最小值原理的方法，根据水轮发电机组调速系统的各个参数，求出最短时间控制的开发关曲线，使得在不改变电厂原有设备的前提下，实现了......
对只有一个摆杆的单摆的甩起过程进行了研究。在能量分析的基础上,给出了一次摆动的前后角度边界和一次摆动时间最短轨迹的解析分......
研究了一类流形上的最短时间控制问题,证明了若从某一状态到另一状态存在系统的控制,则存在最短时间控制.......
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针对全向移动机器人的最短时间控制问题,依据机器人的轮系结构,根据驱动电机的特性简化全向移动机器人动力学模型,采用松弛措施简......
本文研究了最短时问控制系统在 DSW 光刻机自动对准系统中的应用问题。研究结果表明,这种控制系统能很好地满足系统的性能指标,其......
