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最小斜度无味转换相关论文
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为了减少传统无味粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法的计算负担,提出了最小斜度单形无味转换(Minimal skew simplex UT,MS......
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Sigma点
最小斜度无味转换
粒子滤波
变尺度变换
Sigma point minimal skew simplex unscented transforma
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