最优参考状态相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

最优参考状态相关论文

狭窄区域无人车路径规划与车辆控制研究

在小区、施工导流路段、等狭窄区域中,很难保证大中型车辆安全的驾驶。针对这类情况,本文改进了RRT算法,提高了路径规划的快速性和......

学位

RRT算法狭窄区域最长枝扩展 9自由度动力学模型整体偏差最优状态点最优参考状态横向控制

一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法

对于小区、施工导流路段等狭窄区域,很难保证大中型车辆安全的通过.针对这类情况,本文研究了整个车体的路径跟踪横向控制问题,提出......

期刊

狭窄区域整体偏差最优状态点最优参考状态横向控制

看过本文同时还关注