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汽车钣金拉弯机在更换不同的机械装置后,可以加工不同类型的钣金件,而程序要由专业编程人员修改。本文在分析该设备的工作特点后,......
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为了解决注塑模具电极的快速编程问题,提出了一种基于知识库事例推理的方法。该方法依据电极的加工特征,对电极进行分类,编制典型......
本文以钢结构建筑中的常见的大型、超长工件(包括柱子和梁)实现机器人全自动焊接为目标,研究钢结构工件自动翻转变位以及自动焊接......
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