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时变势能场相关论文
一种绳牵引并联机器人的时变势能场建模方法研究
针对目前绳牵引并联机器人时变势能场建模困难的问题,提出一种高精度时变势能场的建模解算方法。在绳索质量微分单元和绳索长度微分......
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绳牵引并联机器人
时变势能场
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