整定规则相关论文
研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器......
摘要：针对传统PI控制精度不高的问题，采用分数阶PI控制器来实现对数控速度伺服系统的控制。为达到所期望的控制性能和开环增益鲁棒性......
PID控制的核心技术在于如何整定出PID控制器的三个核心参数,使PID控制达到预期的控制效果。专家系统对PID控制参数的整定过程包括......
摘 要：采用了增益鲁棒规则设计了分数阶PID（FOPID）控制器，并对电机位置系统进行了仿真，仿真结果表明分数阶PID控制器的鲁棒性及动态响应......
针对比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential, PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-Coupling PID, SC-PID)控制......
在直流电机控制优化的研究中,直流电机具有强非线性的特点,使用定参数PID方法的转速控制虽然可以提高直流电机的响应速度,提高其动......
