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对六足机器人整体及单步行足建模,分析了步行足各个关节故障时运动姿态,穷举了机器人实际工作中所有可能发生的关节故障并进行分类......
提出一种能灵活响应配电网络拓扑结构变化的复杂辐射状配电系统可靠性评估的故障遍历算法。该算法能有效地考虑配电系统的自动化特......
针对中压配电网络多分支、互联络、自备用的复杂情况,提出了一种基于分层搜索技术的可靠性评估算法。该算法以馈线为基本单位,无需......
配电系统与用户直接相连,其故障会直接导致用户停电,因此其供电可靠性对用户影响很大。随着经济发展以及用户对供电质量要求的提高......
针对配电网中存在不同配电自动化模式的现状,提出一种考虑配电自动化特征的配电网可靠性评估算法。首先定义区域节点,化简得到由区......
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提出一种辐射状配电系统可靠性评估的故障遍历算法。该算法能有效地考虑系统的容量约束 ,尤其适用于含大量子馈线和隔离开关的复杂......
