改进型PID算法相关论文
在自行设计的智能车中,速度和方向的控制是整个智能车系统控制的核心。由于系统硬件的限制,智能车的速度和方向控制都存在一定的延......
[摘 要] 针对相关专业自动化综合实训，提出了一种可综合多门专业课程的实训项目设计方案。方案以PLC为控制器，电动机为被控对象，HMI设......
介绍一种改进型PID算法的设计及其在调距桨控制系统中的应用。将积分分离算法和死区算法结合,提出一种改进型PID算法,并据此设计出......
针对深部开采矿井存在的机电硐室的高温热害问题,设计了一套机电硐室用低风速、低湿度、可实现冷量自动调节的降温系统,详细介绍了......
PID控制具有原理简单、无需精确数学模型、应用面宽等优点,因此在DDC控制系统中得到广泛应用;由于被控制对象的复杂性和特殊性,传......
基于四轴飞行器的应用价值,国内开始了针对性研究,其中四轴动力学模型的建立和飞行控制,是研究难点。文中建立了四轴动力学模型,并......
心力衰竭是人类面临的最具挑战性的心血管疾病，每年夺走全球数十万人的生命。对于终末期心衰，心脏移植是现今最有效的治疗手段，但是自......
