摆起倒立控制相关论文
应用基于图式理论的仿人智能控制思想对小车二级倒立摆的摆起倒立控制问题进行了深入研究.本文探讨了在摆起倒立控制的各个阶段中......
目前,采用智能控制方法对倒立摆的稳定控制的研究已取得了不少成就,但对具有大范围非线性且存在强烈车摆耦合的小车倒摆的摆起倒立......
该文的工作就是用仿人智能控制的思想,在已有研究成果的基础上,尤其是借鉴了仿人智能控制在单级摆摆起倒立控制方面的成功实践和李......
随着机器人技术的发展，仿生、仿人机器人的研究正受到学者们越来越多的普遍关注。本文的主题就是模仿体操运动员在单杠上的运动技巧......
参考仿人智能控制思想,提出一种混合控制策略,实现了旋转二级倒立摆摆起倒立控制。将旋转二级倒立摆的摆起倒立稳定过程分为能量累......
运用仿人智能控制(HSIC)理论的方法,研究了直线小车三级摆系统(CTPS)的摆起倒立控制问题.通过对CTPS运动的物理过程分析,模仿人控......
