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某些水下机器人横向尺度较小，往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级；螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾；所以，在水下机器......
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介绍了"十"字形矢量推进系统设计,分析了自主水下航行器(AUV)航程的影响因素。采用低阻力、低能耗的Myring型对推进系统尾部线型进......
为了保证水下机器人能够快速有效地执行指定的任务,性能优良的推进系统是必不可少的。设计了一种高效率的导管螺旋桨水下推进器,采......
