接触力感知相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

接触力感知相关论文

基于六维力传感器的机械臂阻抗控制研究

我国实现“中国制造2025”国家战略的关键是实现智能制造,而机器人是实现智能制造的关键。机械臂作为机器人的一种,主要执行包括焊......

学位

机械臂接触力感知负载动力学参数阻抗控制自适应

具有接触力感知反馈的2R机械臂设计与控制

针对高端制造过程中机械臂与工件之间应具有接触力感知与控制要求的问题,设计一种具有接触力感知反馈的2R机械臂(a 2R manipulator......

期刊

机械臂压电陶瓷传感器接触力感知阻抗滑模控制

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