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折线焊缝相关论文

基于工业焊接小车的视觉伺服控制算法研究

针对基于视觉传感器的焊接小车,提出了提高跟踪精度和鲁棒性的视觉伺服控制方法.首先,建立了图像特征的数学模型,并设计了错误数据......

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