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由于导弹的复杂工作环境,雷达导引头伺服系统对其动力学特性及传动精度有较高要求。为提高其传动精度,一般采用双片齿轮消隙的方式......
考虑齿侧间隙、时变啮合刚度和摩擦力等因素,建立7自由度剪式齿轮传动系统非线性动力学模型,采用Runge-Kutta法对转速、啮合齿隙、......
拱式结构是建筑工程中的常用结构之一,拱的端部约束对拱的稳定性有着重要影响。通过研究具有端部扭簧约束的拱在均匀径向荷载作用......
本文基于对机械手夹持器和橙子的物理力学特性,通过实验得出其抗压参数值和摩擦特性,进行甜橙采摘机械手末端夹持器创新设计研究。......
