悬臂运动相关论文
灵长类仿生机器人的仿生悬臂运动控制是仿生控制领域极具挑战性的研究热点,具有非常重要的研究意义。本文利用深度强化学习算法,将......
模拟灵长类动物运动的仿生机器人被称为灵长类仿生机器人,灵长类仿生机器人的仿生悬臂运动控制逐渐成为仿生控制领域研究热点之一......
本文以灵长类仿生机器人为研究对象,研究其在弹性支撑下动力学建模与悬臂运动控制问题,对模拟灵长类动物野外真实运动具有重要的意......
