弹簧阻尼装置相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

弹簧阻尼装置相关论文

含弹簧阻尼装置空间机器人捕获卫星操作力学分析及缓冲、柔顺控制

为了在空间机器人捕获卫星操作过程中保护关节不受冲击破坏,在电机与机械臂之间加入了一种弹簧阻尼装置(SDD)。该装置不仅能够吸收......

期刊

捕获操作弹簧阻尼装置柔顺策略冲击效应强化学习 capturing operationspring-damper devicecompliance str

看过本文同时还关注