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弹簧自适应相关论文

基于ADAMS的欠驱动三指机械手虚拟设计及参数优化

针对现有一款模块化欠驱动三指机械手本身的结构特征不完善,所能实现的抓取任务、承载能力有限等问题,设计了一种弹簧被动自适应手......

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欠驱动三指机械手弹簧自适应 ADAMS 虚拟设计参数优化 under-actuatedthree-finger manipulatorspring ada

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