库伦摩擦相关论文
利用解析方法和数值方法求解了一个含库伦摩擦的单自由度系统在简谐激励下的结构动响应，总结了库伦摩擦对单自由度系统结构动响应的......
在多体系统动力学中，许多接触问题都可以转化为线性互补问题。对于包含摩擦的接触问题而言，利用线性互补模型来求解是一种简洁有......
本文对少片弹簧与减振器的匹配进行了探讨。通过汽车少片弹簧与减振器在不同路面上的匹配试验、分析和计算认为:(1)汽车采用少片变......
本文以导弹全动舵面为模型进行了动响应实验，实验时在系统中加入毛毡摩擦，对结构施加单频激励，然后采集结构动响应。对采集到的动......
建立准确且简单的理论模型是研究箔片轴承性能的基础,虽然已有多种建模方式,但在建模时如何考虑箔片间的摩擦效应是一个难点。一些......
在岩体工程的有限单元分析中,为描述节理、断层和断层带的不连续性质使用 Goodman等人提出的节理单元时,问题的解答具有不确定性.......
本文论述用逼近法和电子计算机求解复杂边界条件下的滑移线场，使网格节点正好落在需要位置的方法，以及采用库伦摩擦条件求解滑移线场......
本文叙述一种机载自动炮塔系统的模型试验，系统鉴别，控制设计和测试的方法。还讨论了根据物理数据进行的非线性动态模拟，线性和非线性......
三级电液伺服阀(以下简称三级阀)已广泛应用于轧机、道路模拟器、振动台、材料疲劳试验机等大功率自动控制设备中,其流量为500～100......
简述了两类接触问题的区别及将接触问题置于机械系统中进行研究的必要性；阐述了三种求解接触问题的力学模型，并简单分析了各自的特点......
引言要计算的是在一条沿平滑曲线运行的带式输送机上物料的速度曲线。计算时假定,每一点上的带速都大于物料速度,并且物料在抛出......
本文主要研究浮环密封装置中,浮环的振动特性,由于浮环受油膜力、库伦摩擦力等非线性力的作用,所以它是一个二自由度非线性振动系......
基于库伦摩擦和粘性耗散热源理论,利用非线性热传导模型研究了Ti_(40)Zr_(25)Ni_3Cu_(12)Be_(20)玻璃棒的旋转摩擦焊接。识别出了......
本文探讨了金属材料塑性成形的摩擦特点,指出目前生产中测量的摩擦系数实际是“平均摩擦系数”。此“平均摩擦系数”与物理学采用......
本文采用两个质量的皮带传动系统对stick-slip现象进行数值算法的研究。讨论了摩擦光滑化方法、开关模型以及事件驱动法在此系统中......
本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型；针对多指手爪的非线......
被动动力行走是当今双足步行机器人研究的重点之一,学者对被动行走器髋关节的摩擦对其步态影响还存在分歧。该文对髋关节含库伦摩......
介绍了一种基于继电反馈的伺服系统参数辨识算法,并针对工程实际采用积分法进行了改进。仿真和实验结果表明,该方法适用于不同负载......
绝对节点坐标方法已在多体系统动力学研究中广泛应用,但常用来描述板壳类结构的薄板单元,由于梯度不完备而无法直接用于带有初始弯......
本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究.给出了二次调节力矩控制系统的数学模型,用以进行摩擦现......
在建立车辆纵向多体系统的动力学模型中,将车身与车轮视为刚体,两者通过减振器链接;将传动系统视为一个圆盘通过扭簧和阻尼器与驱......
传统的被动行走器动力学研究方法是将被动行走器模型视为双足轮流铰接于地面（或纯滚动）的倒立摆模型,并应用角动量守恒假设计算支撑......
建立无隔水管泥浆回收钻井系统密封胶芯及钻具二维轴对称有限元模型,使用非线性有限元方法计算密封胶芯与钻具间的接触压力大小,验......
分析飞车走壁的动力学原理.根据摩擦力和离心惯性力与重力的平衡,计算球形壁上任意大圆弧运动以及锥形壁上水平圆周运动的最低飞车......
索是缆索承重桥最重要的受力和传力构件,目前大部分研究都将缆索视为均匀受拉的柔性弦,缆索的丝股间具有良好的完整性。然而这个假......
文本介绍了火车驶经小半径曲线时发出的曲线啸声以及特定的大气条件和机械条件。研究了车轮的模态特性，因为它在铁路车辆曲线啸声中......
以含间隙的曲柄滑块为研究对象,针对干摩擦铰接处不同间隙对曲柄滑块动态特性的影响进行研究。采用非线性弹簧阻尼碰撞力模型和修......
限滑差速器是一种通过优化差速器两半轴齿轮扭矩分配达到提高车辆在特定路面条件下通过性能的差速器。文章介绍了一种在普通对称行......
为了研究含圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法,针对三维圆柱铰链的结构特点,给出了一种改进的接触对确定方法,构造了空间间......
研究了静水中顺应式铰接塔平台的运动特性.将平台简化为顶部有集中质量绕海底铰接点作平面运动的单自由度体系,考虑铰接点的库伦摩......
直升机是一个典型的非线性多体动力学系统,无论是在飞行中还是地面上受到诸多的激励并使系统产生相应的复杂的运动。当传统的铰接......
液压随动系统中存在多种非线性因素,对系统的动态特性及稳定性都有较大的影响。几十年来,许多学者在这方面做了大量的研究工作,如......
