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本文研究的爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上移动并完成清洗作业的服务机器人，该机器人可实现高楼外墙清洗的自动化，大大改善了......
结合工程不同情况，对建筑的清洗和维护设计和选型进行了探讨，提出了建筑清洗和维护系统设计的重要性。......
清洗系统的性能直接影响幕墙清洗机器人的工作效率。本文根据幕墙清洗机器人的结构特点，讨论了机械力清洗方法以及清洗系统结构的设......
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幕墙清洗机器人属于极限作业机器人,对可靠性的要求非常高.本文结合国家大剧院外墙清洗开发的自攀爬幕墙清洗机器人系统的研究,运......
