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本文针对大型静定履带车辆的特点,建立了考虑履带宽度和由于履带车辆质心偏移导致履带接地比压不均匀的车辆稳态转向数学模型,并对......
石川岛IHI50NXrn石川岛IHI50NX小型挖掘机稳定性强、操作平稳,因尾部没有超出履带宽度,可紧靠墙面挖掘,可通过移动铲斗紧挨推土板......
摘 要：针对特种履带车辆小半径转向功率匹配难以计算的问题，建立了特种履带车辆小半径转向功率匹配计算模型，推导出在考虑履带接地比......
以吉林大学工程仿生实验室的土槽实验台作为参照,设计并搭建了柔性履带土槽实验系统,合理配备传感器实现了车体下陷量、倾角、电机......
