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宿主-寄生机器人相关论文
宿主—寄生机器人机构寄生演变及其动态性能研究
为了能提升串联式工业机器人的机构性能,同时能对改进后的复杂机器人的弹性动力学问题进行快速准确的建模分析,该博士论文基于含局......
学位
宿主-寄生机器人
仿生机器人
弹性动力学
机器人刚度
动态性能
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