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平面机构活动度的类型及识别准则

在分析平面机构三类活动度概念的基础上,提出了识别活动度类型的准则.实例表明,它们不仅概念清晰、而且简单、实用、可靠.......

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平面机构活动度类型识别准则完全活动度部分活动度可分离活动度机构学 Planar Mechanism Freedom Type Identify

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