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多艇协同导航相关论文
通信受限下多艇协同导航数据融合技术研究
目前对多AUV的协同导航研究大多数是在理想通信下的,即假设AUV之间水声通信是实时、可靠的,既无时延也无通信丢包。但是,在AUV实际航......
学位
通信受限
数据融合
滤波估计
多艇协同导航
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