多臂相关论文
随着能源革命的不断推进,高安全性和高能量密度的二次电池是当前储能领域重点研究方向之一。凝胶聚合物电解质(GPE)能够取代液态有机......
随着对液晶化学的不断深入,设计与合成全新类别的液晶化合物和液晶聚合物已经成为了主流研究方向。多臂液晶化合物是将多个液晶臂......
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投资组合选择,是指投资者通过分析市场情况,随着时间来优化各类资产的权重配置以获取最大累计收益的行为。传统投资组合算法主要基于......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
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现在在很多纺织厂的招聘广告上,“牛牌的织机开口装置”已成为招工的“吸引”条件之一,提及原因,江苏牛牌纺织机械有限公司营销部......
聚碳酸酯二元醇(PCDL)与异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)反应后,再分别与丙烯酸羟乙酯(HEA)及十三氟辛醇反应,得到双键半封端物及含氟半封端物,......
在织造车间设备的管理中,发现Vamatax、JA1710、G6300型剑杆织机的多臂提综电磁铁损坏量较多,最多达4~5个/月,特别Vamatax机型损坏频率......
据浙江鑫涛科技股份有限公司董事长臧学忠介绍,目前企业共有230台408型重磅喷水织机,主要生产仿麻类遮光布。据了解,目前,这230台......
讨论了多臂机器人的手臂在协调工作时发生碰撞的动力学问题,利用机器人动力学理论和经典碰撞理论,导出了这个过程中的动力学方程,所得......
为提高宽幅织机自动化、智能化程度和织网的质量,介绍其工艺原理和结构特点;针对现有宽幅织机结构特点和技术难点,设计以PLC为核心......
为完成基于Kinect的多臂协调精细操作的任务,搭建了一套双机械臂操作系统,利用Kinect作为视觉传感器对场景进行实时检测,并利用基......
采用电子转移再生催化剂原子转移自由基聚合(ARGET ATRP)制备了端羟基聚丙烯酸丁酯-b-聚甲基丙烯酸甲酯嵌段共聚物(HO-PBA-b-PMMA)......
以异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、聚碳酸酯二元醇(PCDL)、端羟基聚醚改性硅油(THPDMS)、二羟甲基丙酸(DMPA)、六亚甲基二异氰酸酯(HDI)三聚体和......
本文通过对克孜尔石窟壁画多头多臂护法神形象的探究,认为印度教中多头、多臂形象被佛教吸收后,其性质和寓意发生了变化,折射出印......
由于有机电致发光材料比无机电致发光材料具有更多的优点,它已成为当今光电信息功能材料领域的研究热点之一。本论文分为三个部分,......
新型织机的应用是纺织机械发展的方向,也是纺织技术发展的必然趋势。从现在情况来看,织机性能的高低主要取决于电气控制部分。研制织......