多约束位姿规划相关论文
近年来,航天器相对制导与控制技术因其在诸如交会与接近操作、空间监测和小行星着陆等复杂任务中的实际应用需求而受到广泛的关注......
针对空间非合作目标接近任务的动态时变、多约束、位姿耦合、不确定性较大等特点,同时考虑机动过程制导与控制自主性、快速性和鲁......
