多模式转向相关论文
介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过......
针对目前多轴轮式机器人转向控制不灵活这一问题,基于阿克曼转向控制定理,分别提出了基于D(机器人转向中心与第1轴的距离在机器人纵......
该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最......
介绍了DLT16轮胎式搬运机的特点,对该机行走系统的特点进行了分析,分别阐述了多模式转向控制的原理和设计方案;利用CAN总线以及矢量控......
以船舶制造大型构件搬运用DCY系列动力平板车的开发研制为例,对基于CAN现场总线电液比例控制技术的动力平板运输车的总体设计和多......