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多指多关节相关论文

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机械手爪多指多关节

一种单电机驱动多指多关节机械手的设计

为了使机械手灵巧、稳妥地抓取物体,设计了一种新型结构的单电机驱动4指12关节机械手爪.该手爪由电机驱动一根十字连杆,其端部分别......

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机器人手爪多指多关节单电机驱动

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