壁面攀爬机器人相关论文
本文提出了一种绳索牵引式壁面攀爬机器人,该机器人采用一种无限程攀爬机构将电机驱动力转化为本体向上的攀爬力,利用这种机构既可以......
首先简要介绍了一种新型双索牵引壁面攀爬机器人结构,并建立了该系统的数学模型。其次,依据庞特里雅金最小值原理推出了机器人本体两......
壁面攀爬机器人因其在垂直陡壁或高空极限空间作业的特点,已被广泛地研究并应用于清洗、消防、检测等多个行业。 本文主要针对壁......