基于模型的控制相关论文
三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点，作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想......
轮-腿复合移动机器人由于具有轮式和腿式两种运动模式,可根据地形情况选择适宜的运动模式,因而具有机动性高、地形适应能力好等优......
日趋苛刻的汽车油耗和排放法规带来了新一轮的汽车产业变革,电气化是其中一个重要方向。内燃机无凸轮可变气门技术的应用是促进内......
为降低具备双高压油泵的船用柴油机的共轨压力波动水平,提出了一种基于模型的双泵协同共轨压力控制方法。针对高压共轨系统的结构......
提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID控制器的优点；简单的结构形式、良好的鲁棒性......
为满足新型低温预混合燃烧柴油机燃烧模式切换时的瞬态轨压控制的要求,在结合传统PID控制算法的基础上,提出了一种基于模型的共轨......
随着计算机技术与网络通信技术的高速发展,网络化控制系统的研究得到了广泛的关注。它具有信息资源共享,接线减少和易于扩展和维护......
从实际应用角度出发,针对用户有时要求控制点可变、缸筒端与活塞端质心不一定在铰点连线上的情况,建立了适用于控制点在任意点、缸......
烟草行业一直是我国的重要行业,市场需求量非常之大,随着工业水平的发展,制作工艺的要求越来越高。烟草真空回潮是烟草加工的关键......
跟踪滤波器是基于模型的控制(MBC，Model-Based Control)模式的重要组成部分。本文利用卡尔曼滤波原理设计了发动机性能跟踪滤波器，对......
本文讨论了流程工业智能制造对过程系统工程(PSE)研究人员提出的挑战。现有的研究在实现全厂和全站点优化方面已经取得了很大进展,......
